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      DA180系列基礎型交流伺服驅動器
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      DA180系列基礎型交流伺服驅動器

      DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

      DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供高效、有競爭力的解決方案。


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      • * 響應頻率達2.0kHz,高動態響應

        * 3倍過載能力,澎湃動力

        * 支持Modbus、CANopen現場總線技術

        * 全閉環控制,內部多點位位置,原點回歸,控制隨心所欲

        * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,抑振明顯

        * 龍門同步,精品應用

        * 負載慣量識別,智能化增益調整,調試簡單

        * 小型化:比市場同類產品體積縮小45%

        * 廣泛適用工業自動化領域,對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供富有競爭力的解決方案。


      • DA180系列伺服驅動器(100W~1kW)
        規 格
        說 明
        電 源
        220V系統輸入電壓
        1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
        端 口
        控制信號
        輸入
        10路輸入(功能可通過相關參數配置)
        輸出
        4路輸出(功能可通過相關參數設置)
        模擬量
        輸入
        2路12bit模擬量輸入
        脈沖信號
        輸入
        1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
        輸出
        1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
        第二編碼器
        輸入
        增量編碼器接口(光柵尺)
        通信功能
        USB
        1:1通信上位機軟件(標配)
        RS485
        1:n通信(標配)
        CANopen
        1:n通信(標配)
        控制模式
        1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式
        功 能
        位置控制
        控制輸入
        1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
        控制輸出
        定位完成輸出等
        脈沖輸入
        最大脈沖輸入頻率
        光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
        脈沖輸入方式
        1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
        電子齒輪
        1/10000~1000倍
        濾波器
        1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
        模擬量輸入
        轉矩限制
        可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
        制振控制
        能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
        脈沖輸出
        1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
        速度控制
        控制輸入
        1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
        控制輸出
        速度到達等
        模擬量輸入
        速度指令輸入
        可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
        轉矩限制輸入
        可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
        內部速度指令
        可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
        速度指令加減速調整
        可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
        零速鉗位
        模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
        速度指令濾波器
        能對外圍干擾等進行零漂抑制
        轉矩控制
        控制輸入
        零速鉗位輸入等
        控制輸出
        速度到達等
        模擬量輸入
        轉矩指令輸入
        模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定
        速度限制輸入
        可進行模擬量速度限制
        速度限制
        通過參數可設定速度限制
        轉矩指令濾波器
        模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
        轉矩指令零漂抑制
        能對外圍干擾等進行零漂抑制
        內部位置規劃
        規劃點數
        可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
        路徑設定
        1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
        原點回歸
        1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
        保 護
        軟硬件保護
        過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、編碼器故障等
        存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅動器過熱、位置偏差過大等
        故障記錄
        1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
        環 境
        溫度
        工作溫度
        0~45℃
        儲存溫度
        -20~80℃(不凍結)
        工作 / 儲存濕度
        ≤90%RH(無凝露)
        IP等級
        IP20
        海拔
        海拔1000m以下
        振動
        ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

        驅動器系列功率及機箱劃分
        型 號
        輸 入
        輸 出
        機箱體積
        電壓(V)
        額定電流(A)
        功率(kW)
        額定電流(A)
        DA180-S1R3SG0
        單相220
        0.9
        0.1
        1.3
        A
        DA180-S1R8SG0
        單相220
        1.8
        0.2
        1.8
        A
        DA180-S2R8SG0
        單相220
        3.6
        0.4
        2.8
        A
        DA180-S4R5SG0
        單相220
        6.8
        0.75
        4.5
        B
        DA180-S5R0SG0
        單相220
        9.1
        1.0
        5
        B

        驅動器尺寸
        驅動器體積
        驅動器型號
        外形尺寸
        安裝尺寸
        安裝孔徑
        (mm)
        H(mm)
        W(mm)
        D(mm)
        A(mm)
        B(mm)
        A
        DA180-S1R3SG0
        160
        42
        141
        32
        150
        M4(Φ5)
        DA180-S1R8SG0
        DA180-S2R8SG0
        B
        DA180-S4R5SG0
        160
        50
        141
        40
        150
        M4(Φ5)
        DA180-S5R0SG0

        電機技術參數
        電機型號(17位單圈磁編碼器)
        額定功率 (kW)
        額定電流 (A)
        瞬間最大電流(A)
        額定扭矩 (Nm)
        瞬間最大扭矩 (Nm)
        額定轉速 (rpm)
        最高轉速 (rpm)
        轉動慣量標準/帶抱閘 (kg.cm2)
        電壓 (V)
        重量
        標準/帶抱閘 (kg)
        ML系列小慣量
        SV-ML06-0R2G-2-SA□
        0.2
        1.5
        4.5
        0.64
        1.92
        3000
        5000
        0.198/0.294
        220
        1.4/1.6
        SV-ML06-0R4G-2-SA□
        0.4
        2.8
        8.4
        1.3
        3.9
        0.33/0.426
        1.8/2.0
        SV-ML08-0R7G-2-SA□
        0.75
        4.5
        13.5
        2.4
        7.2
        1.28/1.51
        3.0/3.5
        MM/SM系列中慣量
        SV-MM13-1R0E-2-SA□
        1
        4.8
        14.4
        4.78
        14.3
        2000
        2750
        6.4/8.3
        220
        5.8/7.5
        絕緣等級
        Class F(155℃)
        防護等級
        IP65
        使用環境
        溫度:-20℃~+40℃(不結冰);濕度:90%RH以下(無凝露)

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